伺服电机

伺服电机 一体化伺服电机 上海研蓝供

PD2-N-IP是一款高极直流伺服电机（步进电机），尺寸为42 mm（Nema 17），IP65（出轴端除外）防护等级，并配有两个M12插头连接。除了高性能电机控制器，该电机还集成有磁性编码器（12位），用于在闭环模式下立即运行，无需基准运行。磁场控制（闭环）可在不失步的情况下达到高定位精度，确保动态运行的能源效率，降低电机起热。

优点：

闭环磁场控制

通过磁性编码器可立即在闭环模式中运行，无需基准运行

可作为流序控制器进行编程

6个数字输入端，1个模拟输入端

RS485和CANopen接口版本

IP65 防护等级

技术参数：

工作电压         12 至48 V DC

相当大相电流     通过软件可调节至2.7 A（调节精度为1%），100% = 1.8 A

接口         RS485或CANopen

运行方式         位置、转速、标志位、脉冲方向、模拟、模拟位置、转矩

运行模式         1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/16、1/32、1/64、自适应（1/128）

步进频率         在脉冲/方向模式下0至50 kHz，在所有其它模式下0至25kHz

输入端     6个数字输入端（5-24 V）、1个模拟输入端（+-10V）

输出端     开漏（低电平输出，相当大24 V / 0.5 A）

位置监控         自动纠错可达0.9 °

电流下降         调节精度为1%

保护电路         过压，散热片温度> 80°C

温度范围         - 10至+ 40°C

连接方式         2 x M12插头连接

新功能     闭环/ 正弦换向运行方式 / dspDrive / 可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程（RS485）

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